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　　ESD是英文Emergency Shutdown Device緊急停車系統的縮寫。

　　這種專用的安全保護系統是90年代發展起來的，以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評。 　　 ESD緊急停車系統按照安全獨立原則要求，獨立于DCS集散控制系統，其安全級別高于DCS。在正常情況下，ESD系統是處于靜態的，不需要人為干預。作為安全保護系統，凌駕于生產過程控制之上，實時在線監測裝置的安全性。只有當生產裝置出現緊急情況時，不需要經過DCS系統，而直接由ESD發出保護聯鎖信號，對現場設備進行安全保護，避免危險擴散造成巨大損失。據有關資料，當人在危險時刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的，當操作人員面臨生命危險時，要在60s內作出反應，錯誤決策的概率高達99.9%。因此設置獨立于控制系統的安全聯鎖是十分有必要的，這是作好安全生產的重要準則。該動則動，不該動則不動，這是ESD系統的一個顯著特點。

　　ESD系統廣泛應用于石油化工，冶金，電力，輕工，紡織，鐵路，壓縮機，鼓風機等需要安全保護及自動連鎖保護的場合。

　　根據對冗余的不同需求;傳感器信號被引入到隔離輸入模塊。設置在獨立機架中，各自獨立的CPU從每條總線上接受這些輸入信號并對信號進行表決，然后，根據表決的結果執行相應的應用程序。由于系統的硬件采用了物理無藕合設計和分離式結構電路保護，因此用戶不用擔心出現硬件故障影響操作。離散輸出電路對電流，電壓傳感器的信號進行綜合分析，從而，實現對輸出和負載狀態的診斷。

　　ESD識別系統故障并對其進行自動補償，同時，允許在不中斷系統運行的情況下對其實施維修和部件更換。故障是由一個軟件報警器功能來處理的，它可提供時間記錄和I/O故障報告，系統故障的兩個診斷表可以由編程器顯示，也可以送到計算機或其他協處理器進行顯示。每一個PLC中的診斷程序都在持續地運行以檢測明顯的和隱藏的故障，從而，降低系統的平均修復時間，同時，為維修和操作人員自動生成故障報告。